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非标设备部件之四轴机器人

作者:非标自动化  来源:本站  发表时间:2020-3-24 11:15:21   浏览:

  在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下,工业机器人应用范围越来越广,工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。四轴机器人由于能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作,还可以减轻人类劳动强度,进步劳动生产力,它比人们工的服从更高,偏差更小,因此,被广泛应用。

非标设备部件之四轴机器人


  四轴机器人的特点:

  1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理

  2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制

  3、冲压机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度

  4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏

  5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定

  冲压企业引入四轴冲压机器人/冲压机器人的有益效果:

  1、四轴运动,适用于各种非标准模具,可在冲压平台任意角度架高模具,对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取;

  2、既可多台连线作业,亦可单机作业;

  3、对冲压机要求较少,适合应用于各种冲压机,可为客户节约60%-70%的设备投资成本。

  3C行业的自动化浪潮已经开启,基于行业特性,也给其自动化升级的“核心”——工业机器人提出了更多要求:首先是产品更新迭代速度特别快,其次是装配灵活度高,最后是3C产品要求的生产速度快,但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工,这将导致生产效率的瓶颈,最终只能不断增加人力或延长交付周期。

  针对3C行业的特点,并联机器人的优势也因此而体现出来。第一点是能够适应柔性化生产。并联机器人的整机结构不用改变,柔性机械手使得产品在更新换代后只需更换末端执行器即可,一小时甚至更短的时间就能完成产品生产的准备工作。第二点是高精度、高速度。并联机器人无累计误差,精度高且速度极快。第三点是使用空间小,便于使用者在现有产品上进行改造。

  为了更加契合3C行业特性,并联机器人厂商勃肯特凭借完全自主知识产权与多年工业自动化行业经验积累,在1年内成功研发了并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联5轴6及桌面串联6轴机器人,结合在机械结构细节及核心算法上的不断完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又将现有性能指标从业内运行标杆的空载180次/分钟标准运行提升到260次/分钟,目前,其产品标准节拍运行已突破430次。

  四轴机器人在手机行业应用的案例

  四轴冲压机器人在冲压领域的应用,正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域,随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善,它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。

  四轴冲压机器人采用四轴设计,其外形紧凑、体积小、重量轻,采用进口高性能伺服电机马达驱动,十年研发改进的自主机器人控制系统,具有精度高,性能稳定,速度快,操作方便,占地面积小,关节灵活,运动速度快,定位准确,机身稳定,安全可靠,可实行产品超重负载。具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点,可迅速提高冲压移动率,增加产能节省人工、提高效率。

  四轴冲压机器人是一款专业为冲压生产设计的自动化设备,比六轴机器人更具专业性和高效性,相对连杆机械手来说更具通用性和灵活性,灵活的设计能轻松完成冲压,上下料等任务,该工业机器人主要适用于负载重量轻、大范围的工作场合。

  四轴冲压机器人的优势:

  1.工作时间长。一天24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。

  2.可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域,不少的工序是很有危险性的,冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产,其人工在一旁操作危险性很大,四轴冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑,不然发生断手断指,单赔偿费用就30-40万。

  3.成本低,半年能回本。一台四轴冲压机械手大概在6-10万,轴数不一样,品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

  4.不用发工资,效率高。当然,冲压机器人是不用发工资的,而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。

  冲压机械手减少工人手工技术的依赖性。在中国,普工的占比很高,工人手工技术的依赖性也非常之大,社会需要进步,必然制造业也要不断的科技化,效率化,冲压机器人替代人工,也将减少工人手工技术的依赖性。



  
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